電梯的導向系統主要由導軌、導靴和導軌支架組成。導靴裝在轎廂架和對重裝置上，其靴襯在導軌上滑動，是使轎廂和對重裝置沿導軌運行的裝置。滑動導靴
常用的導靴有固定滑動導靴、彈性滑動導靴、滾動導靴等三種。滑動導靴與導軌之間是滑動摩擦，需要加潤滑油，滾動導靴與導軌之間是滾動摩擦，禁止加油潤滑。
滑動導靴一般應用于低速梯，具有成本低、加工簡單的特點，滾動導靴一般應用于高速梯，具有舒適性好、成本高等特點。滾輪導靴
目前市場上多數高速電梯導靴的滾輪采用單一材質，一般為聚氨酯或橡膠，其使用壽命低，易產生噪聲和振動。
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